机械臂控制仿真
从运动学、轨迹规划到 3D 可视化的机器人仿真与控制系统。
一些我做过的项目,记录在这里。
从运动学、轨迹规划到 3D 可视化的机器人仿真与控制系统。
轻量的 Nginx 日志分析与可视化工具。
一个开源的医学影像本地浏览器。
让本地 Web 服务被手机、另一台电脑或互联网访问。
Windows 11 右键菜单管理器。
文件编码检测与批量转换工具。
网络出口与代理环境检测工具。
一键部署与运行 DeepSeek Harness 环境的 Windows 工具。
一款类吸血鬼 Rogue-like 小游戏。
以“军令会迟到”为核心机制的回合制战棋与卡牌构筑游戏。
根据字幕文件生成简洁的文字旋转视频。
一个个人定制的工作台,简洁、高效。
仓库监视器,同时支持 SVN 和 Git。
一个基于 Qt 6 的音频可视化 Demo。
一个面向开发者的桌面 AI 客户端。
工作学习时帮助集中注意力。